Segrejte pečico na 200 °C.
V majhni posodi zmešajte sok limone, soka pomaranče, olivno olje, sesekljan česen, nasekljan rožmarin, sol in poper.
Piščančje prsi položite v plastično vrečko za shranjevanje hrane in prelijte z marinado. Dobro zaprite vrečko in pustite, da se meso marinira vsaj 15 minut.
Piščančje prsi položite v pekač in pecite v predhodno ogreti pečici približno 20-25 minut, ali dokler meso ni popolnoma pečeno.
Med pečenjem večkrat prelijte piščančje prsi z marinado.
Ko je meso kuhano, ga vzemite iz pečice in pustite nekaj minut, da se sokovi enakomerno porazdelijo.
Narežite na rezine, postrezite s priljubljeno prilogo in uživajte v sočnem piščancu z osvežujočo citrusno noto.